6SL3210-1SB11-0UA0

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西门子触摸屏
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西门子PLC触摸屏 6AV6545-0BC15-2AX0 TP170B 6" 彩色 512K内存触摸屏
西门子PLC触摸屏 6AV6545-0CA10-0AX0 TP270 6" 256色 2M内存触摸屏
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西门子PLC触摸屏 6AV6542-0BB15-2AX0 OP170B 蓝色 MPI/PROFIBUS DP 操作屏
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西门子PLC触摸屏 6AV6642-0DC01-1AX0 OP177B 5.7寸 用户内存2048K 蓝色 触摸屏
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西门子PLC触摸屏 6AV6643-0DD01-1AX1 MP277 10.4寸 用户内存6M代替MP270
西门子PLC触摸屏 6AV6640-0AA00-0AX0 TD400c文字显示器 4行显示 15按键
西门子PLC触摸屏 6AV6640-0DA11-0AX0 K-TP178MICRO S7-200 6"触摸屏
西门子PLC触摸屏 6AV6642-0AA11-0AX0 TP177A 5.7寸 用户内存512K 代替TP170
西门子PLC触摸屏 6AV6642-0BA01-1AX0 TP177B 256色 代替TP170B触摸屏
西门子PLC触摸屏 6AV6642-0BC01-1AX0 TP177B 单色 代替TP170B mono 触摸屏
西门子PLC触摸屏 6AV6642-0DA01-1AX0 OP177B 5.7寸 用户内存2048K
西门子PLC触摸屏 6AV6643-0AA01-1AX0 TP277 5.7寸 户内存4M 代替TP270触摸屏
西门子PLC触摸屏 6AV6644-0AA01-2AX0 MP377 12寸触摸屏
西门子PLC触摸屏 6AV6640-0CA11-0AX0 TP177MICRO S7-200 6" 蓝色触摸屏
西门子PLC触摸屏 6AV6641-0AA11-0AX0 OP73 3" LCD 触摸屏
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西门子触摸屏6AV6 644 643系列 ，
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IMATIC S7-1200运动控制PTO
总体感觉SIMATIC S7-1200的PTO功能也只能说中规中矩，可能脉冲控制方式慢慢在被淘汰吧。以下总结了几点不知道我理解的对不对
1：PTO模式不能做闭环，不知道为啥不开放把编码器反馈接到PLC。这样脉冲控制步进驱动器+编码器反馈 的应用不能用了。
2：回原点触发信号和原点开关共用一个信号。无法用编码器的Z相脉冲，回原点精度会差一些。
3：回原点结束移动到偏移量的速度无法设置，走的是回原点的低速。所以偏移量不能太大，不然浪费时间太 长了。
4：软限位**程后需要轴复位，无法靠反方向移动自动复位错误。不是太方便，一般硬限位**程才需要复位。
5：走相对或者定位的指令的时候，启动前不检测是否**软限行程，傻傻的跑到**程位置才停。
------------------------------配置流程-----------------------------------
随着工艺要求的提高，现在越来越多应用都离不开运动控制了。作为新一代的控制器1200自然在这方面也很强大。PLC CPU就能支持PTO,模拟量和PRPFINET三种方式控制伺服驱动器做运动控制。今天先测试一下1200的PTO模式，PTO全拼Pulse Train Output,通俗点的讲就是PLC的输出点发脉冲信号给伺服驱动器或者步进驱动器来实现运动控制。
承接上次的项目，打开博途---工艺对象---新增工艺对象—运动控制—TO_PositioningAxis。右侧的编号就是生产的相关DB块的编号。可以是自动也可以是手动分配，我选了自动确定生产点击确定生产轴工艺模块
DB块生产后就可以开始配置参数了，常规参数---里面选择PTO模式。不知道大家有没有看轴名称下面那张图，图文并茂的解释了整个控制原理。用户程序（用户PLC程序）---控制工艺轴（其实读写DB块）---驱动器（PLC输出脉冲）---伺服电机带动传动机构实现运动控制。
驱动器参数--其实就是控制驱动器相关参数。PTO方式设置与脉冲相关的参数。1200一共可以有4个脉冲发生器，脉冲类型可以选择脉冲+方向，正负脉冲，AB相，和AB相四倍频四种方式。下面还有和驱动器的I/O交换信号使能和驱动器就绪。
机械参数---设置每转脉冲数和每转位移量，这两个参数就决定脉冲当量即一个脉冲代表实际机构移动的量。这个参数修改后会影响其他的一些参数。所以首先要确定设置好这两个参数再设置下面的参数。同时根据脉冲当量还设置好伺服驱动器的电子齿轮比。
位置极限可以使用软限位和硬限位。软限位保护在硬限位行程之前，但是软限位需要在回原点完成后才才生效。
动态参数---动态参数就是根据PLC输出口的频率和机械结构的刚性来设置轴的速度，加减速和急停减速参数。其中小速度为1脉冲/s。所以要结合你的小速度来设置你的脉冲当量，比如我小速度要0.1mm/s，那你的脉冲当量算下来需要0.1mm/脉冲。
回原点设置，包括设置回原点开关地址及常开常闭类型，还支持碰到极限开关自动反向(这个功能挺好）
逼近/回原点方向：回原点启动后寻找原点开关的方向。
参考点开关一侧：其实就是是上升沿触发原点，还是下降沿触发。
逼近速度；开始找原点开关的速度（快速）。
回原点速度：找到原点开关后边沿触发原点位置的速度（低速）。
起始位置偏移量：开关触发回原点后偏移多少位置后设置为原点位置。
设置参数的时候根据参数的不同右下角的视图会随之改变，图形也准备的反应了回原点的整个流程：如下图：轴以5mm/s的速度向正方向寻找参考点，当触碰到参考点开关后，轴反向以0.5mm/s速度向负方向移动，当脱开开关后，轴再次反向以0.5mm/s向正方向移动。此时触碰到位置为原点，因为还有偏置量所以以0.5mm/s的速度移动10mm的偏移量设置当前位置为原点位置。
全部设置完没有错误就可以把程序下载到1200里面，然后就可以用控制面板调试了。这个调试面板还是挺方便的，功能也很齐全。
软限位生效和走定位都需要在回原点成功后（从轴状态能监控的到），如果出现错误会有报警文本显示。

plc程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：
一、程序结构
1、 程序结构统一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（*主程序调用）；
OB35：100ms（可修改）中断（*主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（*主程序调用、*编程）；
FC1：系统模式；
FC2：输入处理；
FC3：输出处理；
FC4：运行处理；
FC5：停止处理；
FC6：手自动切换；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
温、湿度PID：用FB58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
2、 数据块
DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；
DB7：类型：REAL，中间寄存器；
DB8：类型：INT，中间寄存器；
DB9：类型：WORD，中间寄存器；
DB10：类型：BOOL，中间寄存器；
DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；
DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；
M区：也作为中间变量。
3、 DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。
二、控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制**，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、 本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制**，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、 手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
三、编程技巧
1、 程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、 如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的值；
4、 程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、 定期做程序备份，以工程名称+系统名称+当天日期；
6、 程序加密，防止别人窃取。

SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
输入/输出模块是什么？它是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的接口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。
由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。输入模块的作用是接收*处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。
这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提高PLC的抗干扰能力。数字两输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。
模拟量输入/输出模块主要用来实现模拟量与数字量之间的转换，即A/D或D/A转换。由于工业控制系统中有传感器或执行机构有一些信号是连续变化的模拟量，因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出模块与PLC的*处理器连接。模拟量输入模块A/D转换后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器宇PLC的1/0总线挂接。现在标准量程的模拟电压主要是0—5伏和0—10伏两种。另外还有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。模拟量输入模块接收标准量程的模拟电压或电流猴，把它转换成8未、10未或12位的二进制数字信号，送给*处理器进行处理。模拟量输出模块将*处理器的二进制数字信号转换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。
PLC的应用优势有哪些？
PLC的应用十分广泛，其优势有四点，下面分别列出，
1 可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路，集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"表示。
技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器
2 配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3 易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4 系统设计的工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。
西门子PLC系统故障维护
西门子PLC在工业自动化领域用途广泛，当西门子PLC出现故障怎么办？西门子PLC系统故障维修，由于PLC机型不同，另外。1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)所以，根据LED判断的故障范围也有差别。
1、不执行程序：
一般情况下可依照输入---顺序执行---输出的方法进行检查，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，1输入检查是利用输入LED指示灯识别。可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
则是顺序错误(例如内部继电器双重使用等),2顺序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时。或是运算局部出现故障。
则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED亮的而无输出，3输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时。则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统呈现了故障。
2、输入/输出单元异常、扩展单元异常：
应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，发生这类报警时。确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
3、存储器异常：
如果是顺序存储器的问题，存储器异常报警时。通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起顺序的变化，否则应更换存储器。
4、CPU异常：
应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能发生故障的单元，CPU异常报警时。找出故障单元，并作相应处置。
以上是关于西门子PLC系统的故障维修，可供大家参考，如果想要了解更多西门子知识，关注我们。
西门子模块CPU314C-2DP
6ES7314-6CH04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡