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输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

应用
CPU 312C 是一种紧凑型 CPU，用于对处理速度要求很高的小型应用。集成数字量输入/输出，支持直接连接过程。
集成技术工程的其他用途包括：
计数
频率测量
周期测量
脉宽调制

6ES7312-5BF04-0AB0
SIMATIC S7-300，CPU 312C 带 MPI 的紧凑型 CPU， 10 DE/6 DA， 2 个快速计数器(10 kHz) 集成电源 24V DC， 工作存储器 64 KB， 前连接器（1x 40 较）和 需要微型存储卡

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。