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    6FC5088-2AA32-0AB0

    更新时间:2024-05-16   浏览数:120
    所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
    发货地址:上海市松江区  
    产品数量:9999.00台
    价格:¥2888.00 元/台 起
    PLCS7-200 触摸屏TP1200 变频器G120 数控6FC 西门子伺服系统
    S7-1200 CPU 通过 CM 1241 RS232 模块与装有终端仿真器的 PC 通信。 此示例中的点对点组态和 STEP 7 程序说明了CPU如何从 PC 接收消息和将该消息回送到 PC。
    必须将 CM 1241 RS232 模块的通信接口连接到 PC 的 RS232 接口(通常为 COM1)。 由于这两个端口都是数据终端设备 (DTE),所以在连接这两个端口时必须交换接收和发送引脚(引脚 2 和 3),可通过以下任何一种方法实现交换:
    使用NULL 调制解调器适配器和标准RS232 电缆交换引脚 2 和 3。
    使用已交换引脚2和 3 的 NULL 调制解调器电缆。 通常可以将电缆两端是否带有两个 9 针 D 型母头连接器作为识别 NULL 调制解调器电缆的依据。
    组态通信模块
    可通过 STEP 7 中的设备组态或通过用户程序指令来组态 CM 1241。 此示例使用设备组态方法。
    端口组态:在“设备组态”(Device configuration) 中单击 CM模块的通信端口,然后如下所示组态该端口:
    说明
    “操作模式”和“接收线路初始状态”的组态设置,只适用于 CM 1241 (RS422/RS485) 模块。 其它 CM 1241 模块没有这些端口组态设置。
    传送消息组态: 接受传送消息组态的默认值。 在消息开始时将不发送中断信号。
    接收消息开始组态:将CM 1241 组态为在通信线路处于非激活状态至少 50个位时间(在 9600 波特时约为 5 毫秒 = 50 * 1/9600)时开始接收消息:
    接收消息结束组态: 将 CM 1241 组态为在多接收到 100 个字节或换行字符(十进制数 10 或十六进制数 a)时结束消息。 结束序列多允许序列中具有五个结束字符。 该序列中的*五个字符是换行字符。 前面四个结束序列字符均是“不相关”字符或不选择的字符。 CM 1241 不评估“不相关”字符,但会在零或更多“不相关”字符后面寻找指示消息结束的换行字符
    RS422 和 RS485 工作模式
    组态 RS422
    对于 RS422 模式,有三种工作模式,具体取决于网络组态。 根据网络中的设备选择其中一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。
    全双工(RS422)四线制模式(点对点连接): 在网络中有两台设备时选择此选项。 在接收线路初始状态中:
    – 在提供偏置和终端时(* 3 种情况),选择无。
    – 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(* 2 种情况)。
    – 选择反向偏置以使用内部偏置和终端,并为两台设备启用电缆断线检测(* 1
    种情况)。
    全双工(RS422)四线制模式(多点主站): 当网络具有一个主站和多个从站时,为主站选择此选项。 在接收线路初始状态中:
    – 在提供偏置和终端时(* 3 种情况),选择无。
    – 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(* 2 种情况)。
    – 在此模式下,不能进行电缆断线检测。
    全双工(RS422)四线制模式(多点从站): 当网络具有一个主站和多个从站时,为所有从站选择此选项。 在接收线路初始状态中:
    – 在提供偏置和终端时(* 3 种情况),选择无。
    – 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(* 2 种情况)。
    – 选择反向偏置以使用内部偏置和终端,并为从站启用电缆断线检测(* 1种情况)。
    * 1 种情况: RS422,带电缆断线检测
    工作模式:RS422
    接收线路初始状态:反向偏置(有偏置,R(A)> R(B) > 0V)
    电缆断线:启用电缆断线检测(发送器始终处于激活状态)
    * 2 种情况: RS422,不带电缆断线检测,正向偏置
    * 3 种情况: RS422: 不带电缆断线检测,无偏置
    工作模式:RS422
    接收线路初始状态:无偏置
    电缆断线:无电缆断线检测(发送器仅在发送时才启用) 偏置和终端由用户在网络末端节点处添加。
    组态 RS485
    对于 RS485 模式,只有一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。
    半双工(RS485)两线制模式。 在接收线路初始状态中:
    – 在提供偏置和终端时(* 5 种情况),选择无。
    – 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(* 4 种情况)。
    * 4 种情况: RS485: 正向偏置
    工作模式:RS485
    接收线路初始状态:正向偏置(有偏置,R(B) > R(A) > 0V)
    * 5 种情况: RS485: 无偏置(外部偏置)
    工作模式:RS485
    接收线路初始状态:无偏置(需要外部偏置)
    编写 STEP 7 程序
    此示例程序使用全局数据块作为通信缓冲区,使用 RCV_PTP 指令从终端仿真器接收数据,使用 SEND_PTP 指令向终端仿真器回送缓冲数据。 要对该示例编程,需要添加数据块组态和主程序块 OB1,如下所述。
    全局数据块“Comm_Buffer”: 创建一个全局数据块 (DB) 并将其命名为“Comm_Buffer”。 在该数据块中创建一个名为“buffer”,数据类型为“字节数组 [0 .. 99]”的值。
    程序段 1: 只要 SEND_PTP 未激活,就启用 RCV_PTP 指令。 在程序段 4 中,MW20.0 中的 Tag_8 在发送操作完成时进行指示,因此是在通信模块相应地准备好接收消息时进行指示。
    程序段 2: 使用由 RCV_PTP 指令设置的 NDR 值(M0.0 中的 Tag_1)来复制接收到的字节数,并使一个标记(M20.0 中的 Tag_8)置位以触发 SEND_PTP 指令。
    程序段 3: M20.0 标记置位时启用 SEND_PTP 指令。 同时还使用此标记将 REQ 输入设置为 TRUE 一个扫描周期时间。 REQ 输入会通知 SEND_PTP 指令要传送新请求。 REQ 输入必须仅在 SEND_PTP 的一个执行周期内设置为 TRUE。 每个扫描周期都会执行 SEND_PTP 指令,直到传送操作完成。 CM 1241 传送完消息的后一个字节时,传送操作完成。传送操作完成后,DONE 输出(M10.0 中的 Tag_5)将被置位为 TRUE 并持续 SEND_PTP 的一个执行周期。
    程序段 4: 监视 SEND_PTP 的 DONE 输出并在传送操作完成时复位传送标记(M20.0 中的 Tag_8)。 传送标记复位后,程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一条消息。
    组态终端仿真器
    必须设置终端仿真器以支持此示例程序。 几乎可以在 PC 上使用任何终端仿真器,例如,**级终端。 确定终端仿真器处于断开模式后,如下所述编辑各设置:
    将终端仿真器设置为使用PC 上的 RS232 端口(通常为 COM1)。
    将端口组态为 9600 波特、8 个数据位、无奇偶校验(无)、1个停止位和无流控制。
    更改终端仿真器设置使其仿真 ANSI终端。
    组态终端仿真器ASCII 设置,使其在每行后(用户按下 Enter 键后)发送换行信号。
    本地回送字符,以便终端仿真器显示输入的内容。
    运行示例程序
    要运行示例程序,请执行以下步骤:
    将STEP 7 程序下载到 CPU 并确保其处于 RUN 模式。
    单击终端仿真器上的“连接”(connect) 按钮以应用组态更改并启动与 CM1241的终端会话。
    在PC 中键入字符并按 Enter 键。
    终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。 然后,CPU 程序将这些字符回送到终端仿真器。
    6FC5088-2AA32-0AB0
    6ES7155-6AA00-0BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
    6ES7155-6AU00-0BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
    6ES7155-6AU00-0CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
    6ES7155-6BA00-0CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
    6ES7155-6AR00-0AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
    6ES7193-6AR00-0AA0 总线适配器BA 2×RJ45
    6ES7193-6AF00-0AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
    6ES7193-6AP00-0AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
    6ES7193-6AP40-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
    6ES7193-6AP20-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
    6ES7193-6AG00-0AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
    6ES7193-6AG20-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
    6ES7193-6AG40-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
    6ES7193-6BN00-0NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
    6ES7193-6AS00-0AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
    6ES7131-6BF00-0BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES7131-6BH00-0BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES7131-6BF00-0AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
    6ES7131-6BF00-0CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
    6ES7131-6BF00-0DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
    6ES7131-6BF60-0AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
    6ES7131-6TF00-0CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
    6ES7131-6FD00-0BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
    6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6BF00-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6BF00-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6BF60-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6BH00-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
    6ES7132-6HD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
    6ES7132-6GD50-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
    6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6GD00-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6HD00-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6HB00-0CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6JD00-0CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6JF00-0CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7134-6PA01-0BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
    6ES7134-6PA20-0BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
    6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
    6ES7137-6BD00-0BA0 IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
    6ES7138-6AA00-0BA0 TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
    6ES7138-6BA00-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元
    6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
    6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
    6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
    6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
    6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
    6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
    6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
    6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
    6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
    6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
    6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
    6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
    6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
    6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
    6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
    6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
    6ES7151-8AB01-0AB0 IM151-8 PN/DP CPU
    6ES7151-7AA21-0AB0 IM151-7 CPU
    6ES7151-7AB00-0AB0 IM151-7 CPU FO
    6ES7138-4HA00-0AB0 用于ET 200S CPU
    6ES7151-1BA02-0AB0 IM151-1 DP HF
    6FC5088-2AA32-0AB0
    6ES71944CB000AA0 CM IO 8×M12
    6ES71944CB500AA0 CM IO 8×M12D
    6ES71944EB000AA0 CM IO 8×M8
    6ES71944FA000AA0 CM IO 1×M23
    6ES71944FB000AA0 CM IO 2×M12
    6ES71944CA100AA0 CM IO 4×M12塑料材质
    6ES71944CB100AA0 CM IO 8×M12塑料材质
    6ES71944AB000AA0 COMPENSATION CONNECTOR ?
    6ES71484CA000AA0 PM-E DC24VDC
    6ES71944BA000AA0 CM PM-E ECOFAST CU DP
    6ES71944BC000AA0 CM PM-E DIRECT
    6ES71944BD000AA0 CM PM-E 7/8" ?
    6ES71944BE000AA0 CM PM-E Push-Pull
    6ES71944GA000AA0 NARROW, L: 500MM
    6ES71944GA200AA0 NARROW, L: 2000MM
    6ES71944GA600AA0 NARROW, L: 1000MM
    6ES71944GB000AA0 WIDE, L: 500MM
    6ES71944GB200AA0 WIDE, L: 2000MM
    6ES71944GB600AA0 WIDE, L: 1000MM
    6ES71944GC700AA0 COMPACT,L: 500MM ?
    6ES71944GC200AA0 COMPACT,L: 2000MM ?
    6ES71944GC600AA0 COMPACT,L: 1000MM ?
    6ES71944GD000AA0 COMPACT WIDE, L: 500MM ?
    6ES71944GD200AA0 COMPACT WIDE, L: 2000MM ?
    6ES71944GD100AA0 COMPACT WIDE, L: 1000MM ?
    6ES71413BF000XA0 8DI DC 24V
    6ES71413BH000XA0 16DI DC 24V
    6ES71423BF000XA0 8DO DC 24V/2A
    6ES71423BH000XA0 16DO DC 24V/0.5A
    6ES71433BH000XA0 8DI/8DO DC 24V/2A
    6ES71433BH100XA0 8DI/8DO DC 24V/1.3A
    6ES71943AA000AA0 ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK
    6ES71943AA000BA0 ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK
    6ES71416BF000AB0 8 DI DC 24V; 4×M12
    6ES71416BG000AB0 8 DI DC 24V; 8×M12
    6ES71416BH000AB0 16 DI DC 24V; 8×M12
    6ES71426BF500AB0 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12
    6ES71426BF000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12
    6ES71426BG000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12
    6ES71426BR000AB0 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12
    6ES71426BH000AB0 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12
    6ES71476BG000AB0 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12
    6ES71446KD000AB0 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12
    6ES71446KD500AB0 8 AI RTD/TC; 8×M12
    6ES71456HD000AB0 4 AO U/I; 4×M12
    6ES71486JA000AB0 IO-LINK MASTER
    6ES71486CB000AA0 PD DC 24 V; 1×7/8"
    6ES71571AA000AB0 PROFIBUS接口模块IM157-1 DP
    6ES71571AB000AB0 PROFNET接口模块IM157-1 PN
    6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
    6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
    6ES71415BF000BA0 DI 8×24VDC, 8×M8
    6ES71435BF000BA0 DIQ 4+DQ 4×24VDC/0.5A, 8×M8
    6ES71415AF000BA0 DI 8×24VDC, 4×M12,
    6ES71415AH000BA0 DI 16×24VDC, 8×M12,
    6ES71425AF000BA0 DQ 8×24VDC/2A, 8×M12
    6ES71435AF000BA0 DIQ 4+DQ 4×24VDC/0,5A, 4×M12,
    6ES71445KD000BA0 AI 4×U/I/RTD, 4×M12
    6ES71475JD000BA0 CM 4×IO-LINK, 4×M12
    6ES79720BA120XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET ?
    6ES79720BB120XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET ?
    6ES79720BA420XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET ?
    6ES79720BB420XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET ?
    6ES79720BA520XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC
    6ES79720BB520XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC
    6ES79720BA610XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC
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    西门子PLC的选型方法
    在 PLC 系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是 PLC 工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC 及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用 PLC 应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC 的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时, 应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定 PLC 的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的 PLC 和设计相应的控制系统。
    一、输入输出(I/O)点数的估算
    I/O 点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加 10%~
    20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商 PLC 的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
    二、存储器容量的估算
    存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量 I/O 点数的 10~15 倍,加上模拟 I/O 点数的 100 倍,以此数为内存的总字数(16 位为一个字),另外再按此数的 25% 考虑余量。
    三、控制功能的选择
    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
    (一)运算功能
    简单 PLC 的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通 PLC 的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等; 大型 PLC 中还有模拟量的 PID 运算和其他运算功能。随着开放系统的出现, 目前在 PLC 中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场 合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模 拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和 PID 运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
    (二)控制功能
    控制功能包括 PID 控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC 主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高 PLC 的处理速度和节省存储器容量。例如采用 PID 控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC 码转换单元等。
    (三)通信功能
    大中型 PLC 系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如 TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合 ISO/IEEE 通信标准, 应是开放的通信网络。
    PLC 系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、
    RIO 通信口、工业以太网、常用 DCS 接口等;大中型 PLC 通信总线(含接口设备和电缆)应 1:1 冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
    PLC 系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于 1Mbps,通信负荷不大于 60%。PLC 系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC 为主站,多台同型号 PLC 为从站,组成简易 PLC 网络;2)1 台 PLC 为主站,其他同型号 PLC 为从站,构成主从式 PLC 网络;3)PLC 网络通过特定网络接口连接到大型 DCS 中作为 DCS 的子网;4) PLC 网络(各厂商的 PLC 通信网络)。
    为减轻 CPU 通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。
    (四)编程功能
    离线编程方式:PLC 和编程器公用一个 CPU,编程器在编程模式时,CPU 只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU 对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本, 但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU 和编程器有各自的 CPU,主机 CPU 负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型 PLC 中常采用。
    五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD) 三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如 C,Basic 等,以满足特殊控制场合的控制要求。
    (五)诊断功能
    PLC 的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对 PLC 内部的性能和功
    能进行诊断是内诊断,通过软件对 PLC 的 CPU 与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
    PLC 的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
    (六)处理速度 PLC 采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信
    号持续时间小于扫描时间,则 PLC 将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
    处理速度与用户程序的长度、CPU 处理速度、软件质量等有关。目前,PLC 接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约 0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型
    PLC 的扫描时间不大于 0.5ms/K;大中型 PLC 的扫描时间不大于 0.2ms/K。四、机型的选择
    (一)PLC 的类型
    PLC 按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按 CPU 字长分为 1 位、4 位、8 位、16 位、32 位、64 位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
    整体型PLC 的I/O 点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统; 模块型 PLC 提供多种 I/O 卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的 I/O 点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
    (二)输入输出模块的选择
    输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。
    可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程 I/O 机架等。
    (三)电源的选择
    PLC 的供电电源,除了引进设备时同时引进 PLC 应根据产品说明书要求设计和选用外,一般 PLC 的供电电源应设计选用 220VAC 电源,与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。
    如果 PLC 本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入 PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
    (四)存储器的选择
    由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求 PLC 的存储器容量,按 256 个 I/O 点至少选 8K 存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。
    (五)冗余功能的选择1.控制单元的冗余
    (1)重要的过程单元:CPU(包括存储器)及电源均应 1B1 冗余。
    (2)在需要时也可选用 PLC 硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2 重化或
    3 重化冗余容错系统等。
    2.I/O 接口单元的冗余
    (1)控制回路的多点 I/O 卡应冗余配置。
    (2)重要检测点的多点 I/O 卡可冗余配置。3)根据需要对重要的 I/O 信号,可选用 2 重化或 3 重化的 I/O 接口单元。
    (六)经济性的考虑
    选择 PLC 时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和兼顾,终选出较满意的产品。
    输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后,相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加,因此,点数的增加对 CPU 选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑,使整个控制系统有较合理的性能价格比。

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