6SL3000-0HE21-0AA0

SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
输入/输出模块是什么？它是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的接口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。
由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。输入模块的作用是接收*处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。
这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提高PLC的抗干扰能力。数字两输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。
模拟量输入/输出模块主要用来实现模拟量与数字量之间的转换，即A/D或D/A转换。由于工业控制系统中有传感器或执行机构有一些信号是连续变化的模拟量，因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出模块与PLC的*处理器连接。模拟量输入模块A/D转换后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器宇PLC的1/0总线挂接。现在标准量程的模拟电压主要是0—5伏和0—10伏两种。另外还有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。模拟量输入模块接收标准量程的模拟电压或电流猴，把它转换成8未、10未或12位的二进制数字信号，送给*处理器进行处理。模拟量输出模块将*处理器的二进制数字信号转换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。
PLC的应用优势有哪些？
PLC的应用十分广泛，其优势有四点，下面分别列出，
1 可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路，集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"表示。
技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器
2 配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3 易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4 系统设计的工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。
西门子PLC系统故障维护
西门子PLC在工业自动化领域用途广泛，当西门子PLC出现故障怎么办？西门子PLC系统故障维修，由于PLC机型不同，另外。1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)所以，根据LED判断的故障范围也有差别。
1、不执行程序：
一般情况下可依照输入---顺序执行---输出的方法进行检查，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，1输入检查是利用输入LED指示灯识别。可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
则是顺序错误(例如内部继电器双重使用等),2顺序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时。或是运算局部出现故障。
则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED亮的而无输出，3输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时。则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统呈现了故障。
2、输入/输出单元异常、扩展单元异常：
应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，发生这类报警时。确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
3、存储器异常：
如果是顺序存储器的问题，存储器异常报警时。通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起顺序的变化，否则应更换存储器。
4、CPU异常：
应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能发生故障的单元，CPU异常报警时。找出故障单元，并作相应处置。
以上是关于西门子PLC系统的故障维修，可供大家参考，如果想要了解更多西门子知识，关注我们。
西门子模块CPU314C-2DP
6ES7314-6CH04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡

1 SINAMICS V80的应用领域
包装
色标定位
定长送料
印刷
旋转切刀的轮切
喷墨机的滚动轴和喷墨头定位
丝网印刷机的定位
数控雕刻
坐标轴定位
电子
自动涂胶机抓取机械手
抓取机械手的阀控制
轮胎
轮胎激光标线器
用S7-200和V80实现点到点的位置控制
位置控制系统的结构和选型
图01是由S7-200 CPU和SINAMICS V80伺服控制器组成的典型位置控制系统。其中SINAMICS V80接收来自S7-200 CPU的目标位置和方向的脉冲信号后完成对定位单元的闭环位置控制。SINAMICS V80的闭环位置控制参数能够自整定，兼具步进的易用性和伺服的高精度。
图01
在S7-200CPU和SINAMICS V80伺服控制器组成的典型位置控制系统选型时，可先根据工 艺要求（如转矩和转速）选定伺服电机及驱动器，见表01。然后可根据表02选定SINAMICS V80动力进线回路各配电元件（如断路器、电源滤波器等）。
表01驱动器及配套伺服电机订货号
额定功率
（W）
额定转矩
（N.m）
SINAMICS V80驱动器
订货号
配套伺服电机（额定转速3000RPM）订货号
不带抱闸 带抱闸
100 0.318 6SL3210-5CB08-4AA0 1FL4021-0AF21-0AA0 1FL4021-0AF21-
0AB0
SINAMICS V80
SINAMICS V80
SINAMICS V80的接口如图02所示。
X10：V80动力线进线（AC200-230V，单相）
X20：V80动力出线到伺服电机（三相交流）；
X1：V80输入/输出信号线；
X2：V80位置反馈来自伺服电机编码器。
图02. SINAMICS V80接口及接线示意图
SINAMICS V80与控制器S7-200端的典型配置及信号交互如图03：
图03. SINAMICS V80与s7-200信号交互
2.2. 位置控制的软件实现
编程所需软硬件：
硬件：
一台笔记本电脑
一根带USB 接口的PC/PPI电缆(订货号：6ES7901-3DB30-0XA0)软件：
编程软件STEP7 Micro/WIN V4SP6
S7-200与SINAMICS V80结合可实现伺服驱动的轴定位功能，具体实现有如下三种：
1.在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向导”指引下配置S7-200CPU内置的脉冲串输出（PTO）功能，通过Q0.0或Q0.1输出脉冲串来控制SINAMICS V80实现轴定位功能。
2.使用“MAP SERV”指令库的功能块，通过Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3输出脉冲串来控制SINAMICS V80实现轴定位功能。
3.使用EM253定位模块，在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向导”指引下配置EM253定位 模块和运动曲线包络实现定位功能。
2.2.1 在位置控制向导下实现Q0.0 或Q0.1 输出脉冲串定位
2.2.1.1 接线
连接电机动力电缆及编码器电缆到 SINAMICS V80 的 X20 和 X2 端口。X10 端 口接线见图 02，X1 的接线参见图 04：
图 04. Q0.0 或 Q0.1 输出脉冲串控制 SINAMICS V80 驱动器的接线
2.2.1.2 软件实现
将图 05 中矩形框标示的 SINAMICS V80 驱动器的“PULSE”拔码开关旋转到箭头指向“8” 的位置，完成控制器与伺服驱动器间的指令脉冲设置（即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲 会使伺服电机转动一圈）。
注意：此操作要在伺服驱动器断电时完成。
图 05 指令脉冲拔码开关
在完成 SINAMICS V80 驱动器和 S7-200CPU 的接线后即可给系统上电，开始软件测试。 如下的软件测试是为了让使用者快速了解此定位系统的软件的实现方式，请接入正反向限位 信号和参考点接近开关信号，不要连接负载以免在不熟悉软件使用的情况下发生危险或损坏 设备。
如图 06，双击“PTO/PWM”弹出脉冲输出向导，*一个脉冲发生器分配到 Q0.0 或Q0.1，选择其中一个，点击“下一步”。
如图 07，选择“线性脉冲串输出(PTO)”，再勾选下面的选择框。点击“下一步” 。
如图 08，设定电机速度及电机的启动停止速度。因为电机的额定转速为 3000 转 每分，即 50 转每秒，电机每转一圈需 1000 脉冲，所以设定电机速度为电机额定转速即 50*1000=50000 脉冲每秒，启动停止速度取其 10%即 5000 脉冲每秒。点击“下一步”。

IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)"
6ES71531AA030XA4 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)"
6ES71531AA030XA5 IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71531AA030XB4 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)"
6ES71531AA030XB5 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)"
6ES71532BA020XA1 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0)
6ES71532BA020XA4 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0)
6ES71532BA020XA5 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0)
6ES71532BA020XB4 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0)
6ES71532BA020XB5 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0)
6ES7153-4AA01-0XB0 IM153-4 PN
6ES71534BA000XB0 IM153-4 PN HF
6ES71532AR030XA1 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0)
6ES71532AR030XA4 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0)
6ES71532AR030XA5 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0)
6ES71532AR030XB4 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0)
6ES71532AR030XB5 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0)
6ES71951GA000XA0 ET200M, RAIL 483MM
6ES71951GF300XA0 ET200M, RAIL 530MM
6ES71951GG300XA0 ET200M, RAIL 620MM
6ES71951GC000XA0 ET200M, RAIL 2000MM
6ES71957HA000XA0 ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153
6ES71957HB000XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES ?
6ES71957HC000XA0 ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE ?
6ES71957HD100XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. ?
6ES71541AA010AB0 IM154-1 DP ST
6ES71542AA010AB0 IM154-1 DP HF
6ES71944AA000AA0 CM IM DP ECOFAST
6ES71944AC000AA0 CM IM DP DIRECT
6ES71944AD000AA0 CM IM DP M12 / 7/8"
6ES71544AB100AB0 IM154-4 PN HF
6ES71944AJ000AA0 CM IM PN M12 7/8"
6ES71944AF000AA0 CM IM PN 2×RJ45
6ES71944AG000AA0 CM IM PN 2×SCRJ FO ?
6ES71548AB010AB0 IM154-8 PN/DP CPU
6ES71944AN000AA0 CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8"
6ES71414BF000AA0 EM 8DI, DC 24V, ST

S7-1200 CPU 通过 CM 1241 RS232 模块与装有终端仿真器的 PC 通信。 此示例中的点对点组态和 STEP 7 程序说明了CPU如何从 PC 接收消息和将该消息回送到 PC。
必须将 CM 1241 RS232 模块的通信接口连接到 PC 的 RS232 接口（通常为 COM1）。 由于这两个端口都是数据终端设备 (DTE)，所以在连接这两个端口时必须交换接收和发送引脚（引脚 2 和 3），可通过以下任何一种方法实现交换：
使用NULL 调制解调器适配器和标准RS232 电缆交换引脚 2 和 3。
使用已交换引脚2和 3 的 NULL 调制解调器电缆。 通常可以将电缆两端是否带有两个 9 针 D 型母头连接器作为识别 NULL 调制解调器电缆的依据。
组态通信模块
可通过 STEP 7 中的设备组态或通过用户程序指令来组态 CM 1241。 此示例使用设备组态方法。
端口组态：在“设备组态”(Device configuration) 中单击 CM模块的通信端口，然后如下所示组态该端口：
说明
“操作模式”和“接收线路初始状态”的组态设置，只适用于 CM 1241 (RS422/RS485) 模块。 其它 CM 1241 模块没有这些端口组态设置。
传送消息组态： 接受传送消息组态的默认值。 在消息开始时将不发送中断信号。
接收消息开始组态：将CM 1241 组态为在通信线路处于非激活状态至少 50个位时间（在 9600 波特时约为 5 毫秒 = 50 * 1/9600）时开始接收消息：
接收消息结束组态： 将 CM 1241 组态为在多接收到 100 个字节或换行字符（十进制数 10 或十六进制数 a）时结束消息。 结束序列多允许序列中具有五个结束字符。 该序列中的*五个字符是换行字符。 前面四个结束序列字符均是“不相关”字符或不选择的字符。 CM 1241 不评估“不相关”字符，但会在零或更多“不相关”字符后面寻找指示消息结束的换行字符
RS422 和 RS485 工作模式
组态 RS422
对于 RS422 模式，有三种工作模式，具体取决于网络组态。 根据网络中的设备选择其中一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。
全双工(RS422)四线制模式（点对点连接）： 在网络中有两台设备时选择此选项。 在接收线路初始状态中：
– 在提供偏置和终端时（* 3 种情况），选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（* 2 种情况）。
– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端，并为两台设备启用电缆断线检测（* 1
种情况）。
全双工(RS422)四线制模式（多点主站）： 当网络具有一个主站和多个从站时，为主站选择此选项。 在接收线路初始状态中：
– 在提供偏置和终端时（* 3 种情况），选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（* 2 种情况）。
– 在此模式下，不能进行电缆断线检测。
全双工(RS422)四线制模式（多点从站）： 当网络具有一个主站和多个从站时，为所有从站选择此选项。 在接收线路初始状态中：
– 在提供偏置和终端时（* 3 种情况），选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（* 2 种情况）。
– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端，并为从站启用电缆断线检测（* 1种情况）。
* 1 种情况： RS422，带电缆断线检测
工作模式：RS422
接收线路初始状态：反向偏置（有偏置，R(A)> R(B) > 0V）
电缆断线：启用电缆断线检测（发送器始终处于激活状态）
* 2 种情况： RS422，不带电缆断线检测，正向偏置
* 3 种情况： RS422： 不带电缆断线检测，无偏置
工作模式：RS422
接收线路初始状态：无偏置
电缆断线：无电缆断线检测（发送器仅在发送时才启用） 偏置和终端由用户在网络末端节点处添加。
组态 RS485
对于 RS485 模式，只有一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。
半双工(RS485)两线制模式。 在接收线路初始状态中：
– 在提供偏置和终端时（* 5 种情况），选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（* 4 种情况）。
* 4 种情况： RS485： 正向偏置
工作模式：RS485
接收线路初始状态：正向偏置（有偏置，R(B) > R(A) > 0V）
* 5 种情况： RS485： 无偏置（外部偏置）
工作模式：RS485
接收线路初始状态：无偏置（需要外部偏置）
编写 STEP 7 程序
此示例程序使用全局数据块作为通信缓冲区，使用 RCV_PTP 指令从终端仿真器接收数据，使用 SEND_PTP 指令向终端仿真器回送缓冲数据。 要对该示例编程，需要添加数据块组态和主程序块 OB1，如下所述。
全局数据块“Comm_Buffer”： 创建一个全局数据块 (DB) 并将其命名为“Comm_Buffer”。 在该数据块中创建一个名为“buffer”，数据类型为“字节数组 [0 .. 99]”的值。
程序段 1： 只要 SEND_PTP 未激活，就启用 RCV_PTP 指令。 在程序段 4 中，MW20.0 中的 Tag_8 在发送操作完成时进行指示，因此是在通信模块相应地准备好接收消息时进行指示。
程序段 2： 使用由 RCV_PTP 指令设置的 NDR 值（M0.0 中的 Tag_1）来复制接收到的字节数，并使一个标记（M20.0 中的 Tag_8）置位以触发 SEND_PTP 指令。
程序段 3： M20.0 标记置位时启用 SEND_PTP 指令。 同时还使用此标记将 REQ 输入设置为 TRUE 一个扫描周期时间。 REQ 输入会通知 SEND_PTP 指令要传送新请求。 REQ 输入必须仅在 SEND_PTP 的一个执行周期内设置为 TRUE。 每个扫描周期都会执行 SEND_PTP 指令，直到传送操作完成。 CM 1241 传送完消息的后一个字节时，传送操作完成。传送操作完成后，DONE 输出（M10.0 中的 Tag_5）将被置位为 TRUE 并持续 SEND_PTP 的一个执行周期。
程序段 4： 监视 SEND_PTP 的 DONE 输出并在传送操作完成时复位传送标记（M20.0 中的 Tag_8）。 传送标记复位后，程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一条消息。
组态终端仿真器
必须设置终端仿真器以支持此示例程序。 几乎可以在 PC 上使用任何终端仿真器，例如，**级终端。 确定终端仿真器处于断开模式后，如下所述编辑各设置：
将终端仿真器设置为使用PC 上的 RS232 端口（通常为 COM1）。
将端口组态为 9600 波特、8 个数据位、无奇偶校验（无）、1个停止位和无流控制。
更改终端仿真器设置使其仿真 ANSI终端。
组态终端仿真器ASCII 设置，使其在每行后（用户按下 Enter 键后）发送换行信号。
本地回送字符，以便终端仿真器显示输入的内容。
运行示例程序
要运行示例程序，请执行以下步骤：
将STEP 7 程序下载到 CPU 并确保其处于 RUN 模式。
单击终端仿真器上的“连接”(connect) 按钮以应用组态更改并启动与 CM1241的终端会话。
在PC 中键入字符并按 Enter 键。
终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。 然后，CPU 程序将这些字符回送到终端仿真器。

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