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上海毕辉自动化控制设备有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量.

    6FC5088-1BD20-0AC0

    更新时间:2024-06-16   浏览数:106
    所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
    发货地址:上海市松江区叶榭镇  
    产品数量:9999.00台
    价格:¥2888.00 元/台 起
    PLCS7-200 触摸屏TP1200 变频器G120 数控6FC 西门子伺服系统
    显示
    显示屏规格 TFT
    屏幕对角线 19 in
    彩色显示器 是
    颜色数量 65 536
    分辨率(像素)
    ● 水平图像分辨率 1 280 Pixel
    ● 垂直图像分辨率 1 024 Pixel
    背光灯
    ● MTBF 背景照明(温度为 25 °C 时) 50 000 h
    操作元件
    操作元件 触摸屏
    键盘字体
    ● 系统按键 否
    ● 字母数字键盘 是
    ● 十六进制键盘 是
    触摸屏
    ● 触摸屏规格 是; 模拟,阻性
    连接方式
    ● 鼠标 / 键盘 / 条形码读取器的连接方式 USB/USB/USB
    安装方式/安装
    无外部通风时的允许倾斜角度 35°
    电源电压
    电源的电压类型 DC
    输入电流
    耗用电流(额定值) 2.5 A
    功率
    接收的有效功率典型值 60 W
    存储器
    存储器类型 闪存/RAM
    用于用户数据的可用存储器 12 288 kbyte
    时间
    时钟
    ● 类型 硬件时钟,已缓冲,可同步
    ● 缓存 是
    ● 可同步 是
    接口
    接口/总线类型 1x RS 422,1x RS 485,2x 以太网 (RJ45)
    RS 485 接口数量 1
    USB 接口数量 2; 每个 1 GB
    CF 卡插槽 1x CF 卡插槽
    多媒体卡/SD 卡插槽 1x 多媒体卡插槽,为 128 MB
    工业以太网
    ● 工业以太网接口 2x Ethernet (RJ45)
    协议
    PROFINET IO 支持的协议 是
    支持 PROFIsafe 协议 否
    PROFIBUS 是
    MPI 是
    协议(以太网)
    ● TCP/IP 是
    协议(终端连接)
    ● Sm@rtService 是
    其他协议
    ● 支持 EtherNet/IP 协议 是
    ● MODBUS 是
    ● 其他总线系统 是
    EMV
    依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
    ● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用 是
    防护等级和防护类别
    IP(正面) IP65
    NEMA(正面) NEMA 4,NEMA 12 (已安装)
    IP(背面) IP20
    标准、许可、证书
    认证 CE, FM Class I Div. 2,cULus,防爆 22 区,C-TICK,NEMA 4,NEMA 12
    cULus 是
    在防爆区域使用
    ● ATEX 区域 22 是
    ● FM I 类 2 级 是
    环境要求
    运行中的环境温度
    ● 小值 0 °C
    ● 值 50 °C
    运输/储存时的环境温度
    ● 小值 -20 °C
    ● 值 60 °C
    相对空气湿度
    ● 操作,值 90 %
    操作系统
    预安装的操作系统 Windows CE
    组态
    消息显示 是
    报文系统(包括缓冲器和应答器) 是
    过程值显示(输出) 是
    可规定过程值(输入) 是
    方案管理 是
    组态软件
    ● 组态工具 2007 以上版本的 WinCC flexible Standard(单独涉及)
    ● STEP 7 Basic (TIA Portal) 否
    ● STEP 7 Professional (TIA Portal) 否
    ● WinCC flexible Compact 否
    ● WinCC flexible Standard 是
    ● WinCC flexible Advanced 是
    ● WinCC Basic (TIA Portal) 否
    ● WinCC Comfort (TIA Portal) 是
    ● WinCC Advanced (TIA Portal) 是
    ● WinCC Professional (TIA Portal) 是
    语言
    在线语言
    ● 联机/运行时间语言数量 16
    语言
    ● 每个项目的语言 32
    WinCC 下的功能性 (TIA Portal)
    库 是
    任务计划器 是
    帮助系统 是
    ● 每个信息文本的字符数 70
    消息系统
    ● 消息类别数量 32
    ● 消息数量 4 000
    ● 位消息 是
    — 位消息数量 4 000
    ● 模拟消息 是
    — 模拟消息数量 200
    ● 报警 S 报文发送方法 是
    ● 系统消息 HMI 是
    ● PLC 系统消息 是
    ● 更多系统消息(SIMATIC S7、Sinumerik、Simotion...) 是
    ● 行 1
    ● 每条消息的字符数 80
    ● 每条消息的过程值数量 8
    ● 消息指示器 是
    ● 个/后一个值 是
    方案管理
    ● 配方数量 500
    ● 每个配方的数据集 1 000
    ● 每个数据集的条目 1 000
    ● 配方存储器 128 kb 集成闪存,可扩展
    变量
    ● 每台设备的变量数 4 096; 版本以上用 WinCC flexible 2008 组态
    ● 每幅图像的变量数 400
    ● 变量数量 2 000
    ● 初始值 2 048
    ● 日期和时间类型 2 048
    ● 临界值 是
    ● 多路复用 是
    ● 结构 是
    画面
    ● 可组态的图片数量 500
    ● *窗口/默认 是
    ● 可组态的启动图像 是
    ● 通过 PLC 选择图像 是
    ● PLC 中的图像编号 是
    图片对象
    ● 文本对象 30000 个文本元素
    ● 每幅图像的输入/输出区数量 400
    ● 日期/时间区数量 400
    ● 跳回 是
    ● 图形对象 位图,图标,矢量图
    — 图标 2 000
    复杂图片对象
    ● 状态/控制 在 SIMATIC S7 中
    ● 动态对象 曲线图,条形图,幻灯片,模拟显示,隐藏式按键
    — 每个项目的对象数量 2 000
    — 每幅图像的数量 20
    ● 方法 走向/断面
    ● 条形图
    — 每幅图像的条数 20
    ● 滑动式调节器
    — 每幅图像滚动条数量 20
    ● 指示仪器
    — 每幅图像的模拟显示数量 20
    ● 临界值线 是
    ● 字母数字域数量 300
    — 每幅图像的字母数字域 400
    ● 数字域数量 2 048
    — 每幅图像的数字域 400
    ● 密码域数量 2 048
    ● 每个项目的可见开关数量 400
    — 每幅图像的可见开关数量 400
    — 每幅图像的不可见开关 400
    ● 每个项目的状态开关数量 400
    — 每幅图像的状态开关数量 400
    ● 每个项目的选择开关数量 400
    — 每幅图像的选择开关 400
    ● 每个项目的指示灯数量 400
    — 每幅图像的指示灯 400
    动态对象的属性
    ● 颜色改变 是
    ● 移动 X/Y 是
    ● 隐藏 是
    列表
    ● 每个项目的文字列表数量 500
    ● 每幅图像的文字列表数量 400
    ● 每个文本列表的条目数量 256
    ● 每个项目的图形列表数量 500
    ● 每幅图像的图形列表数量 400
    ● 每个图形列表的条目数 256
    归档
    ● 每台设备的文档数量 50
    ● 每个项目的测量位置数量 50
    ● 每个文档的条目数量 50 000
    ● 消息档案 是
    ● 过程值档案 是
    ● 归档方式 长期档案,短期档案,报告档案,过程值档案
    — 顺序档案 是
    — 循环档案 是
    ● 存储器位置 CF 卡,SD/MMC 卡,以太网,USB 存储棒
    — CF 卡 是
    — 以太网 是
    ● 数据存储格式 CSV 可读文件,如使用 MS Excel,MS Access
    — CSV 是
    ● 外部评估 可读,如使用 MS Excel、MS Access 等
    ● 档案大小 取决于扩展卡/棒上的可用存储器或网络驱动器硬盘的可用硬盘存储器
    ● 在线评估 关于曲线
    — 关于曲线 是
    过滤器
    ● 循环 是
    ● 公差 是
    ● 更改 是
    安全性
    ● 用户组数量 50
    ● 用户权限数量 32
    ● 密码导出/导入 是
    数据传输支持
    ● CF 卡 是
    ● 驱动器/存储介质的规格,硬盘 是
    通过打印机记录
    ● 记录/打印 消息,报告(层协议),彩色打印,硬拷贝
    传送(上传/下载)
    ● 组态传送 MPI/PROFIBUS DP,串行, USB,以太网,借助外部存储媒介,自动识别传输
    过程连接
    ● 连接到控制器 S5,S7-200,S7- 300/400,TI 505,Win AC,PC (TCP/IP),SINUMERIK,SIMOTION,Allen Bradley (DF1),Allen Bradley (DF485),Mitsubishi (FX),OMRON(链接/多链接),Modicon (Modbus),更多外部驱动程序参见章节“系统耦合”
    ● S7-1200 是
    ● S7-1500 是
    ● S7-200 是
    — PPI(点对点) 是
    — PPI 网络 是
    — MPI 是
    — PROFIBUS DP 是
    ● S7-300/400 是
    — MPI 是
    — PROFIBUS DP 是
    — PROFINET 是
    ● S5 是
    — PROFIBUS DP 是
    ● TI 505 是
    ● Allen Bradley (DF1) 是
    ● Allen Bradley (DF485) 是
    ● Mitsubishi (FX) 是
    ● Mitsubishi (MP4) 是
    ● Telemecanique (Uni-Telway) 是
    ● OMRON (LINK/Multilink) 是
    ● Modicon (Modbus) 是
    ● GE-Fanuc (SNP) 是
    功能
    ● TAB 顺序 是
    ● 计算功能 是
    ● 动画 是
    服务工具/组态工具
    ● 清屏 是
    ● 触摸校准 是
    ● 备份/恢复 是
    ● 模拟 是
    ● 设备转换 是
    ● 增量传送 是
    ● 监测电池和存储器的功能 是
    可扩展性/开放性
    ● 打开平台程序 是
    外设/选项
    外设 打印机,读卡器,条形码读码器
    ● SIMATIC HMI MM 存储卡:多媒体存储卡 是
    ● SIMATIC HMI SD 存储卡:数字存储卡 是
    ● USB 存储器 是
    可装载的附加软件元件 是
    尺寸
    外壳正面宽度 483 mm
    外壳正面高度 400 mm
    安装截面,宽度 449 mm
    安装截面,高度 379 mm
    安装深度 75 mm
    重量
    重量(不含包装) 7.7 kg
    6FC5088-1BD20-0AC0
    西门子S7-1200CPU模块
    6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
    6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
    6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
    6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
    6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
    6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
    6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
    6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
    6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
    6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    西门子S7-1500CPU模块
    6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP,4 MB 程序,20 MB 数据;1 ns;集成 2x PN 接口,2x 以太网接口,1x DP接口
    6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太网接口,1x DP接口
    6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2xPN 接口,1x 以太网接口,1x DP 接口
    6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太网接口
    6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口
    6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口
    6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
    6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
    6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST; 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E,预装CPU 1505S V1.7软件控制器
    6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,预装CPU 1505S V1.7软件控制器
    6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有128点授权)
    6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有512点授权)
    6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有2048点授权)
    6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用
    6FC5088-1BD20-0AC0
    1 SINAMICS V80的应用领域
    包装
    色标定位
    定长送料
    印刷
    旋转切刀的轮切
    喷墨机的滚动轴和喷墨头定位
    丝网印刷机的定位
    数控雕刻
    坐标轴定位
    电子
    自动涂胶机抓取机械手
    抓取机械手的阀控制
    轮胎
    轮胎激光标线器
    用S7-200和V80实现点到点的位置控制
    位置控制系统的结构和选型
    图01是由S7-200 CPU和SINAMICS V80伺服控制器组成的典型位置控制系统。其中SINAMICS V80接收来自S7-200 CPU的目标位置和方向的脉冲信号后完成对定位单元的闭环位置控制。SINAMICS V80的闭环位置控制参数能够自整定,兼具步进的易用性和伺服的高精度。
    图01
    在S7-200CPU和SINAMICS V80伺服控制器组成的典型位置控制系统选型时,可先根据工 艺要求(如转矩和转速)选定伺服电机及驱动器,见表01。然后可根据表02选定SINAMICS V80动力进线回路各配电元件(如断路器、电源滤波器等)。
    表01驱动器及配套伺服电机订货号
    额定功率
    (W)
    额定转矩
    (N.m)
    SINAMICS V80驱动器
    订货号
    配套伺服电机(额定转速3000RPM)订货号
    不带抱闸 带抱闸
    100 0.318 6SL3210-5CB08-4AA0 1FL4021-0AF21-0AA0 1FL4021-0AF21-
    0AB0
    SINAMICS V80
    SINAMICS V80
    SINAMICS V80的接口如图02所示。
    X10:V80动力线进线(AC200-230V,单相)
    X20:V80动力出线到伺服电机(三相交流);
    X1:V80输入/输出信号线;
    X2:V80位置反馈来自伺服电机编码器。
    图02. SINAMICS V80接口及接线示意图
    SINAMICS V80与控制器S7-200端的典型配置及信号交互如图03:
    图03. SINAMICS V80与s7-200信号交互
    2.2. 位置控制的软件实现
    编程所需软硬件:
    硬件:
    一台笔记本电脑
    一根带USB 接口的PC/PPI电缆(订货号:6ES7901-3DB30-0XA0)软件:
    编程软件STEP7 Micro/WIN V4SP6
    S7-200与SINAMICS V80结合可实现伺服驱动的轴定位功能,具体实现有如下三种:
    1.在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向导”指引下配置S7-200CPU内置的脉冲串输出(PTO)功能,通过Q0.0或Q0.1输出脉冲串来控制SINAMICS V80实现轴定位功能。
    2.使用“MAP SERV”指令库的功能块,通过Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3输出脉冲串来控制SINAMICS V80实现轴定位功能。
    3.使用EM253定位模块,在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向导”指引下配置EM253定位 模块和运动曲线包络实现定位功能。
    2.2.1 在位置控制向导下实现Q0.0 或Q0.1 输出脉冲串定位
    2.2.1.1 接线
    连接电机动力电缆及编码器电缆到 SINAMICS V80 的 X20 和 X2 端口。X10 端 口接线见图 02,X1 的接线参见图 04:
    图 04. Q0.0 或 Q0.1 输出脉冲串控制 SINAMICS V80 驱动器的接线
    2.2.1.2 软件实现
    将图 05 中矩形框标示的 SINAMICS V80 驱动器的“PULSE”拔码开关旋转到箭头指向“8” 的位置,完成控制器与伺服驱动器间的指令脉冲设置(即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲 会使伺服电机转动一圈)。
    注意:此操作要在伺服驱动器断电时完成。
    图 05 指令脉冲拔码开关
    在完成 SINAMICS V80 驱动器和 S7-200CPU 的接线后即可给系统上电,开始软件测试。 如下的软件测试是为了让使用者快速了解此定位系统的软件的实现方式,请接入正反向限位 信号和参考点接近开关信号,不要连接负载以免在不熟悉软件使用的情况下发生危险或损坏 设备。
    如图 06,双击“PTO/PWM”弹出脉冲输出向导,*一个脉冲发生器分配到 Q0.0 或Q0.1,选择其中一个,点击“下一步”。
    如图 07,选择“线性脉冲串输出(PTO)”,再勾选下面的选择框。点击“下一步” 。
    如图 08,设定电机速度及电机的启动停止速度。因为电机的额定转速为 3000 转 每分,即 50 转每秒,电机每转一圈需 1000 脉冲,所以设定电机速度为电机额定转速即 50*1000=50000 脉冲每秒,启动停止速度取其 10%即 5000 脉冲每秒。点击“下一步”。
    6FC5088-1BD20-0AC0
    西门子S7-300数字量/模拟量模块:
    西门子PLC6ES7332-5HD01-0AB0、西门子6ES7332-5HD01-0AB0、
    西门子6ES7332-5HB01-0AB0、 西门子6ES7332-5HB01-0AB0、
    西门子6ES7331-7PF11-0AB0、 西门子6ES7331-7PF11-0AB0、 西门子6ES7331-7PF10-0AB0、
    西门子6ES7331-7PF10-0AB0、  西门子6ES7331-7PF01-0AB0、 西门子6ES7331-7PF01-0AB0
    西门子6ES7331-7NF00-0AB0、 西门子6ES7331-7NF00-0AB0    西门子6ES7331-7SF00-0AB0、
    西门子6ES7331-7SF00-0AB0   西门子6ES7331-7KB02-0AB0、 西门子6ES7331-7KB02-0AB0
    西门子6ES7331-7KF02-0AB0、 西门子6ES7331-7KF02-0AB0    西门子6ES7331-1KF02-0AB0、
    西门子6ES7331-1KF02-0AB0   西门子6ES7321-1BL00-0AA0、 西门子6ES7321-1BL00-0AA0
    西门子6ES7322-1BL00-0AA0、 西门子6ES7322-1BL00-0AA0    西门子6ES7323-1BL00-0AA0、
    西门子6ES7323-1BL00-0AA0   西门子6ES7322-1HH01-0AA0、 西门子6ES7322-1HH01-0AA0
    西门子6ES7322-1BH01-0AA0、 西门子6ES7322-1BH01-0AA0    西门子6ES7321-1BH02-0AA0、
    西门子6ES7321-1BH02-0AA0 西门子6ES7318-3EL00-0AB0, 西门子6ES7315-2AH14-0AB0
    西门子6ES7315-2EH14-0AB0, 西门子6ES7318-3EL01-0AB0, 西门子6ES7317-2EK14-0AB0,
    西门子6ES7314-6EH04-0AB0, 西门子6GK7443-1EX30-0E0, 西门子6GK7443-1GX30-0E0,
    西门子6ES7417-5HT06-0AB0, 西门子6ES7417-4HT14-0AB0, 西门子6ES7416-3XR05-0AB0
    等相关工控产品,全新原装正品。长期合作,信誉**。
    西门子S7-200CPU模块
    6ES7211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
    6ES7211-0BA23-0xB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
    6ES7212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
    6ES7212-1BB23-0xB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
    6ES7214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
    6ES7214-1BD23-0xB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
    6ES7214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
    6ES7214-2BD23-0xB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
    6ES7216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
    6ES7216-2BD23-0xB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
    西门子S7-300CPU模块
    6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 6ES7312-1AE14-0AB0
    6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 6ES7312-5BF04-0AB0
    6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 6ES7313-5BG04-0AB0
    6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP, 6ES7313-6BG04-0AB0
    6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP, 6ES7313-6CG04-0AB0
    6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 6ES7314-1AG14-0AB0
    6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 6ES7314-6BH04-0AB0
    6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 6ES7314-6CH04-0AB0
    6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 6ES7315-2AH14-0AB0
    6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 6ES7315-2EH14-0AB0
    6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP 6ES7317-2AK14-0AB0
    6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/ 6ES7317-2EK14-0AB0
    6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 6ES7318-3EL01-0AB0
    西门子S7-400CPU模块型号
    6ES74000HR014AB0 6ES74000HR024AB0 6ES74000HR034AB0
    6ES74000HR044AB0 6ES74000HR514AB0 6ES74000HR524AB0
    6ES74000HR534AB0 6ES74000HR544AB0 6ES74121XJ050AB0
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