6ES7400-1TA01-0AA0

IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)"
6ES71531AA030XA4 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)"
6ES71531AA030XA5 IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71531AA030XB4 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)"
6ES71531AA030XB5 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)"
6ES71532BA020XA1 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0)
6ES71532BA020XA4 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0)
6ES71532BA020XA5 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0)
6ES71532BA020XB4 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0)
6ES71532BA020XB5 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0)
6ES7153-4AA01-0XB0 IM153-4 PN
6ES71534BA000XB0 IM153-4 PN HF
6ES71532AR030XA1 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0)
6ES71532AR030XA4 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0)
6ES71532AR030XA5 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0)
6ES71532AR030XB4 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0)
6ES71532AR030XB5 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0)
6ES71951GA000XA0 ET200M, RAIL 483MM
6ES71951GF300XA0 ET200M, RAIL 530MM
6ES71951GG300XA0 ET200M, RAIL 620MM
6ES71951GC000XA0 ET200M, RAIL 2000MM
6ES71957HA000XA0 ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153
6ES71957HB000XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES ?
6ES71957HC000XA0 ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE ?
6ES71957HD100XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. ?
6ES71541AA010AB0 IM154-1 DP ST
6ES71542AA010AB0 IM154-1 DP HF
6ES71944AA000AA0 CM IM DP ECOFAST
6ES71944AC000AA0 CM IM DP DIRECT
6ES71944AD000AA0 CM IM DP M12 / 7/8"
6ES71544AB100AB0 IM154-4 PN HF
6ES71944AJ000AA0 CM IM PN M12 7/8"
6ES71944AF000AA0 CM IM PN 2×RJ45
6ES71944AG000AA0 CM IM PN 2×SCRJ FO ?
6ES71548AB010AB0 IM154-8 PN/DP CPU
6ES71944AN000AA0 CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8"
6ES71414BF000AA0 EM 8DI, DC 24V, ST

6ES7155-6AA00-0BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
6ES7155-6AU00-0BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6AU00-0CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6BA00-0CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES7155-6AR00-0AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7193-6AR00-0AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES7193-6AP00-0AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES7193-6AP40-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES7193-6AP20-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES7193-6AG00-0AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
6ES7193-6AG20-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
6ES7193-6AG40-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
6ES7193-6BN00-0NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES7193-6AS00-0AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
6ES7131-6BF00-0BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BH00-0BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF60-0AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6TF00-0CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6FD00-0BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF60-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BH00-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6HD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
6ES7132-6GD50-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GD00-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HD00-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JF00-0CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6PA01-0BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES7134-6PA20-0BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES7137-6BD00-0BA0 IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
6ES7138-6AA00-0BA0 TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES7138-6BA00-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES7151-8AB01-0AB0 IM151-8 PN/DP CPU
6ES7151-7AA21-0AB0 IM151-7 CPU
6ES7151-7AB00-0AB0 IM151-7 CPU FO
6ES7138-4HA00-0AB0 用于ET 200S CPU
6ES7151-1BA02-0AB0 IM151-1 DP HF

SIMATIC S7-300:用于制造行业的模块化通用控制器
SIMATIC S7- 300通用控制器是专门设计用于制造行业，特别是汽车和包装行业，的创新性系统解决方案。这种模块化控制器可作为理想的集中和分散配置通用自动化系统。安全技术和运动控制也可与标准自动化一起被集成进该通用控制器中。
S7-300 CPU-适用于各种应用的CPU
说明
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围较宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量的控制器。
应用范围
在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 较端设备。
特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：
汽车工业
通用机械工程
特殊机器制造
系列机械工程，OEM
塑料加工
包装行业
食品和饮料工业
加工工程
快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器
简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
带有集成功能块的 PID-Regulation
优点
由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上，* I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。
设计和功能
桌面 CPU 创新
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要**过 8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此*插槽规则。
S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
S7-300 信号模块
S7-300 的 I/O 模块范围
描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：
螺钉型接线端子
弹簧型接线端子
快速连接（绝缘穿刺）
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，*进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。
设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
模块
用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
S7-300 功能模块
说明
多面板模块系列 S7-300 可以进行模块定制来满足多变的任务。
功能模块是智能性的，可以独立执行技术任务，如计数、测量、凸轮控制、PID 控制和传动控制。 因此
它们可以减轻 CPU 的负荷。
它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。
范围
木材、玻璃、石料和金属加工
包装机械
印刷
一般机器制造
机床
纺织机
橡胶和塑料行业
工厂
效益
高等级的精度和动态响应
带有丰富功能的和通用模块
不涉及 CPU，因为功能保存在每个模块的固件里
快速的响应时间（确定性的动态响应）
使用组态工具进行工程组态，集成到 STEP 7 中
设计和功能
功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的组态工具，用于设置参数。通过具有用户友好性的
屏幕进行参数化和试运行。
S7-300 功能模块还可以用在
ET 200M I/O 系统的分布式组态中——以及基于 PC、带有 WinAC 的自动化中。
S7-300 通讯模块
说明
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如 PROFIBUS DP 或工业以太网。
点到点连接
通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有较高的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
应用
通讯模块使 SIMATIC S7-300 可以连接到如：
SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其它制造商提供的系统
PC、可编程装置、HMI 装置
现场设备
打印机
机器人控制
调制解调器
扫描仪、条码读取器等
效益
•由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态，因此缩短了启动时间
•通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间
设计和功能
CP 具有加固的塑料外壳，带有 LED 指示灯用于显示工作和故障状态。
它们显示出了 SIMATIC S7-300 设计的全**势，如 .
•设计紧凑
•便于安装
•用户友好型接线等。

1 SINAMICS V80的应用领域
包装
色标定位
定长送料
印刷
旋转切刀的轮切
喷墨机的滚动轴和喷墨头定位
丝网印刷机的定位
数控雕刻
坐标轴定位
电子
自动涂胶机抓取机械手
抓取机械手的阀控制
轮胎
轮胎激光标线器
用S7-200和V80实现点到点的位置控制
位置控制系统的结构和选型
图01是由S7-200 CPU和SINAMICS V80伺服控制器组成的典型位置控制系统。其中SINAMICS V80接收来自S7-200 CPU的目标位置和方向的脉冲信号后完成对定位单元的闭环位置控制。SINAMICS V80的闭环位置控制参数能够自整定，兼具步进的易用性和伺服的高精度。
图01
在S7-200CPU和SINAMICS V80伺服控制器组成的典型位置控制系统选型时，可先根据工 艺要求（如转矩和转速）选定伺服电机及驱动器，见表01。然后可根据表02选定SINAMICS V80动力进线回路各配电元件（如断路器、电源滤波器等）。
表01驱动器及配套伺服电机订货号
额定功率
（W）
额定转矩
（N.m）
SINAMICS V80驱动器
订货号
配套伺服电机（额定转速3000RPM）订货号
不带抱闸 带抱闸
100 0.318 6SL3210-5CB08-4AA0 1FL4021-0AF21-0AA0 1FL4021-0AF21-
0AB0
SINAMICS V80
SINAMICS V80
SINAMICS V80的接口如图02所示。
X10：V80动力线进线（AC200-230V，单相）
X20：V80动力出线到伺服电机（三相交流）；
X1：V80输入/输出信号线；
X2：V80位置反馈来自伺服电机编码器。
图02. SINAMICS V80接口及接线示意图
SINAMICS V80与控制器S7-200端的典型配置及信号交互如图03：
图03. SINAMICS V80与s7-200信号交互
2.2. 位置控制的软件实现
编程所需软硬件：
硬件：
一台笔记本电脑
一根带USB 接口的PC/PPI电缆(订货号：6ES7901-3DB30-0XA0)软件：
编程软件STEP7 Micro/WIN V4SP6
S7-200与SINAMICS V80结合可实现伺服驱动的轴定位功能，具体实现有如下三种：
1.在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向导”指引下配置S7-200CPU内置的脉冲串输出（PTO）功能，通过Q0.0或Q0.1输出脉冲串来控制SINAMICS V80实现轴定位功能。
2.使用“MAP SERV”指令库的功能块，通过Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3输出脉冲串来控制SINAMICS V80实现轴定位功能。
3.使用EM253定位模块，在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向导”指引下配置EM253定位 模块和运动曲线包络实现定位功能。
2.2.1 在位置控制向导下实现Q0.0 或Q0.1 输出脉冲串定位
2.2.1.1 接线
连接电机动力电缆及编码器电缆到 SINAMICS V80 的 X20 和 X2 端口。X10 端 口接线见图 02，X1 的接线参见图 04：
图 04. Q0.0 或 Q0.1 输出脉冲串控制 SINAMICS V80 驱动器的接线
2.2.1.2 软件实现
将图 05 中矩形框标示的 SINAMICS V80 驱动器的“PULSE”拔码开关旋转到箭头指向“8” 的位置，完成控制器与伺服驱动器间的指令脉冲设置（即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲 会使伺服电机转动一圈）。
注意：此操作要在伺服驱动器断电时完成。
图 05 指令脉冲拔码开关
在完成 SINAMICS V80 驱动器和 S7-200CPU 的接线后即可给系统上电，开始软件测试。 如下的软件测试是为了让使用者快速了解此定位系统的软件的实现方式，请接入正反向限位 信号和参考点接近开关信号，不要连接负载以免在不熟悉软件使用的情况下发生危险或损坏 设备。
如图 06，双击“PTO/PWM”弹出脉冲输出向导，*一个脉冲发生器分配到 Q0.0 或Q0.1，选择其中一个，点击“下一步”。
如图 07，选择“线性脉冲串输出(PTO)”，再勾选下面的选择框。点击“下一步” 。
如图 08，设定电机速度及电机的启动停止速度。因为电机的额定转速为 3000 转 每分，即 50 转每秒，电机每转一圈需 1000 脉冲，所以设定电机速度为电机额定转速即 50*1000=50000 脉冲每秒，启动停止速度取其 10%即 5000 脉冲每秒。点击“下一步”。

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