德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
CPU312,32K工作内存,位操作时间0.2μs,DI/DO***256点,AI/AO***64点
6ES7312-5BE03-0AB0
CPU312C,32K工作内存,位操作时间0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO***256点,AI/AO***64点,1个40针前连接器(另购)
6ES7313-5BF03-0AB0
CPU313C,64K工作内存,位操作时间0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO***1016/1008点,AI/AO***253/250点,2个40针前连接器(另购)
*其他组件,通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
CPU 315-2 PN/DP 装配有:
微处理器;
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns,每条浮点数运行指令约为 450ns。
384 KB 主存储器(相当于大约 128 K 条指令);
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展;
多达 32 个模块,(4 层结构)
MPI/DP 组合接口;
个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 16 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
以太网接口;
CPU 315-2 PN/DP 的* 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端换机。
它支持下列协议:
S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯;
通过 STEP 7 进行编程、启动和诊断的 PG/OP 通讯;
与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯;
在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯;
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中,总要分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
以太网接口;
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还可用于分布式自动化结构