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S7-1500 选型介绍
1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：
• CPU 1511-1 PN
• CPU 1513-2 PN
• CPU 1516-3 PN/DP
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。
2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，
• 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
• 数字量输出(DQ)：开关量信号输出
• 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
• 模拟量输出(AQ)：连续量输出
• 还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA
型号简介：
DI： Digital input，数字量输入
32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
BA：Basic，基本型
HF：High feature, 高性能型
SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
型号简介，以个型号为例：
DQ： Digital Ouput, 数量输出
16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道0.5A。
HF：High Feature, 高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。
5.S7-1500的模拟量输入模块
• AI 8xU/I HS
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
以个型号为例，型号简介：
AI： Analogue input，模拟量输入模块
8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS
同样以个型号为例，型号简介：
AQ：Analogue Output，模拟量输出模块
4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出
ST：标准型
7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：
• PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC
• PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能
PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：
根据软件提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：
“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。
8.S7-1500安装需要导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：
160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。
软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.后简单介绍一个S7-1500的选型配置。
假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。
这里我们选型为：
序号 名称 型号 数量
1 导轨 DIN rail S7-1500, 482 mm 1
2 电源 PS 60W 120/230V AC/DC 1
3 CPU CPU 1511-1 PN 1
4 存储卡 Memory card, 4 MB 1
5 数字量输入模块 DI 16x24VDC HF 1
6 数字量输入模块 DI 32x24VDC HF 1
7 数字量输出模块 DQ 32x24VDC/0.5A ST 1
8 数字量输入模块 AI 8xU/I HS 1
9 模拟量输出模块 AQ 8xU/I HS 1
10 前连接器 螺钉型, 40针 1
11 编程软件 STEP 7 Professional V12 1

西门子S7-300数字量/模拟量模块：
西门子PLC6ES7332-5HD01-0AB0、西门子6ES7332-5HD01-0AB0、
西门子6ES7332-5HB01-0AB0、 西门子6ES7332-5HB01-0AB0、
西门子6ES7331-7PF11-0AB0、 西门子6ES7331-7PF11-0AB0、 西门子6ES7331-7PF10-0AB0、
西门子6ES7331-7PF10-0AB0、 　西门子6ES7331-7PF01-0AB0、 西门子6ES7331-7PF01-0AB0
西门子6ES7331-7NF00-0AB0、 西门子6ES7331-7NF00-0AB0 　　 西门子6ES7331-7SF00-0AB0、
西门子6ES7331-7SF00-0AB0 　　西门子6ES7331-7KB02-0AB0、 西门子6ES7331-7KB02-0AB0
西门子6ES7331-7KF02-0AB0、 西门子6ES7331-7KF02-0AB0 　　 西门子6ES7331-1KF02-0AB0、
西门子6ES7331-1KF02-0AB0 　　西门子6ES7321-1BL00-0AA0、 西门子6ES7321-1BL00-0AA0
西门子6ES7322-1BL00-0AA0、 西门子6ES7322-1BL00-0AA0 　　 西门子6ES7323-1BL00-0AA0、
西门子6ES7323-1BL00-0AA0 　　西门子6ES7322-1HH01-0AA0、 西门子6ES7322-1HH01-0AA0
西门子6ES7322-1BH01-0AA0、 西门子6ES7322-1BH01-0AA0 　　 西门子6ES7321-1BH02-0AA0、
西门子6ES7321-1BH02-0AA0 西门子6ES7318-3EL00-0AB0， 西门子6ES7315-2AH14-0AB0
西门子6ES7315-2EH14-0AB0， 西门子6ES7318-3EL01-0AB0， 西门子6ES7317-2EK14-0AB0，
西门子6ES7314-6EH04-0AB0， 西门子6GK7443-1EX30-0E0， 西门子6GK7443-1GX30-0E0，
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西门子S7-200CPU模块
6ES7211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0xB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0xB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0xB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0xB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0xB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
西门子S7-300CPU模块
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP， 6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP， 6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP 6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/ 6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 6ES7318-3EL01-0AB0
西门子S7-400CPU模块型号
6ES74000HR014AB0 6ES74000HR024AB0 6ES74000HR034AB0
6ES74000HR044AB0 6ES74000HR514AB0 6ES74000HR524AB0
6ES74000HR534AB0 6ES74000HR544AB0 6ES74121XJ050AB0
6ES74121XJ070AB0 6ES74122XJ050AB0 6ES74142XK050AB0
6ES74142XL070AB0 6ES74143XM050AB0 6ES74162XN050AB0
6ES74163XR050AB0 6ES74174XT050AB0 6ES74174XT070AB0
6ES74122EK060AB0 6ES74122EK070AB0 6ES74143EM060AB0
6ES74143EM070AB0 6ES74163ES060AB0 6ES74163ES070AB0
6ES74125HK060AB0 6ES74145HM060AB0 6ES74165HS060AB0
6ES74175HT060AB0 6ES74143FM060AB0 6ES74143FM070AB0
6ES74162FN050AB0 6ES74163FS060AB0 6ES74163FS070AB0

西门子S7-1200CPU模块
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
西门子S7-1500CPU模块
6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太网接口，1x DP接口
6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太网接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太网接口，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太网接口
6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，预装CPU 1505S V1.7软件控制器
6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器
6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有128点授权)
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有512点授权)
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有2048点授权)
6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用

IMATIC S7-1200运动控制PTO
总体感觉SIMATIC S7-1200的PTO功能也只能说中规中矩，可能脉冲控制方式慢慢在被淘汰吧。以下总结了几点不知道我理解的对不对
1：PTO模式不能做闭环，不知道为啥不开放把编码器反馈接到PLC。这样脉冲控制步进驱动器+编码器反馈 的应用不能用了。
2：回原点触发信号和原点开关共用一个信号。无法用编码器的Z相脉冲，回原点精度会差一些。
3：回原点结束移动到偏移量的速度无法设置，走的是回原点的低速。所以偏移量不能太大，不然浪费时间太 长了。
4：软限位**程后需要轴复位，无法靠反方向移动自动复位错误。不是太方便，一般硬限位**程才需要复位。
5：走相对或者定位的指令的时候，启动前不检测是否**软限行程，傻傻的跑到**程位置才停。
------------------------------配置流程-----------------------------------
随着工艺要求的提高，现在越来越多应用都离不开运动控制了。作为新一代的控制器1200自然在这方面也很强大。PLC CPU就能支持PTO,模拟量和PRPFINET三种方式控制伺服驱动器做运动控制。今天先测试一下1200的PTO模式，PTO全拼Pulse Train Output,通俗点的讲就是PLC的输出点发脉冲信号给伺服驱动器或者步进驱动器来实现运动控制。
承接上次的项目，打开博途---工艺对象---新增工艺对象—运动控制—TO_PositioningAxis。右侧的编号就是生产的相关DB块的编号。可以是自动也可以是手动分配，我选了自动确定生产点击确定生产轴工艺模块
DB块生产后就可以开始配置参数了，常规参数---里面选择PTO模式。不知道大家有没有看轴名称下面那张图，图文并茂的解释了整个控制原理。用户程序（用户PLC程序）---控制工艺轴（其实读写DB块）---驱动器（PLC输出脉冲）---伺服电机带动传动机构实现运动控制。
驱动器参数--其实就是控制驱动器相关参数。PTO方式设置与脉冲相关的参数。1200一共可以有4个脉冲发生器，脉冲类型可以选择脉冲+方向，正负脉冲，AB相，和AB相四倍频四种方式。下面还有和驱动器的I/O交换信号使能和驱动器就绪。
机械参数---设置每转脉冲数和每转位移量，这两个参数就决定脉冲当量即一个脉冲代表实际机构移动的量。这个参数修改后会影响其他的一些参数。所以首先要确定设置好这两个参数再设置下面的参数。同时根据脉冲当量还设置好伺服驱动器的电子齿轮比。
位置极限可以使用软限位和硬限位。软限位保护在硬限位行程之前，但是软限位需要在回原点完成后才才生效。
动态参数---动态参数就是根据PLC输出口的频率和机械结构的刚性来设置轴的速度，加减速和急停减速参数。其中小速度为1脉冲/s。所以要结合你的小速度来设置你的脉冲当量，比如我小速度要0.1mm/s，那你的脉冲当量算下来需要0.1mm/脉冲。
回原点设置，包括设置回原点开关地址及常开常闭类型，还支持碰到极限开关自动反向(这个功能挺好）
逼近/回原点方向：回原点启动后寻找原点开关的方向。
参考点开关一侧：其实就是是上升沿触发原点，还是下降沿触发。
逼近速度；开始找原点开关的速度（快速）。
回原点速度：找到原点开关后边沿触发原点位置的速度（低速）。
起始位置偏移量：开关触发回原点后偏移多少位置后设置为原点位置。
设置参数的时候根据参数的不同右下角的视图会随之改变，图形也准备的反应了回原点的整个流程：如下图：轴以5mm/s的速度向正方向寻找参考点，当触碰到参考点开关后，轴反向以0.5mm/s速度向负方向移动，当脱开开关后，轴再次反向以0.5mm/s向正方向移动。此时触碰到位置为原点，因为还有偏置量所以以0.5mm/s的速度移动10mm的偏移量设置当前位置为原点位置。
全部设置完没有错误就可以把程序下载到1200里面，然后就可以用控制面板调试了。这个调试面板还是挺方便的，功能也很齐全。
软限位生效和走定位都需要在回原点成功后（从轴状态能监控的到），如果出现错误会有报警文本显示。