S7-1200 CPU 通过 CM 1241 RS232 模块与装有终端仿真器的 PC 通信。 此示例中的点对点组态和 STEP 7 程序说明了CPU如何从 PC 接收消息和将该消息回送到 PC。
必须将 CM 1241 RS232 模块的通信接口连接到 PC 的 RS232 接口(通常为 COM1)。 由于这两个端口都是数据终端设备 (DTE),所以在连接这两个端口时必须交换接收和发送引脚(引脚 2 和 3),可通过以下任何一种方法实现交换:
使用NULL 调制解调器适配器和标准RS232 电缆交换引脚 2 和 3。
使用已交换引脚2和 3 的 NULL 调制解调器电缆。 通常可以将电缆两端是否带有两个 9 针 D 型母头连接器作为识别 NULL 调制解调器电缆的依据。
组态通信模块
可通过 STEP 7 中的设备组态或通过用户程序指令来组态 CM 1241。 此示例使用设备组态方法。
端口组态:在“设备组态”(Device configuration) 中单击 CM模块的通信端口,然后如下所示组态该端口:
说明
“操作模式”和“接收线路初始状态”的组态设置,只适用于 CM 1241 (RS422/RS485) 模块。 其它 CM 1241 模块没有这些端口组态设置。
传送消息组态: 接受传送消息组态的默认值。 在消息开始时将不发送中断信号。
接收消息开始组态:将CM 1241 组态为在通信线路处于非激活状态至少 50个位时间(在 9600 波特时约为 5 毫秒 = 50 * 1/9600)时开始接收消息:
接收消息结束组态: 将 CM 1241 组态为在多接收到 100 个字节或换行字符(十进制数 10 或十六进制数 a)时结束消息。 结束序列多允许序列中具有五个结束字符。 该序列中的*五个字符是换行字符。 前面四个结束序列字符均是“不相关”字符或不选择的字符。 CM 1241 不评估“不相关”字符,但会在零或更多“不相关”字符后面寻找指示消息结束的换行字符
RS422 和 RS485 工作模式
组态 RS422
对于 RS422 模式,有三种工作模式,具体取决于网络组态。 根据网络中的设备选择其中一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。
全双工(RS422)四线制模式(点对点连接): 在网络中有两台设备时选择此选项。 在接收线路初始状态中:
– 在提供偏置和终端时(* 3 种情况),选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(* 2 种情况)。
– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端,并为两台设备启用电缆断线检测(* 1
种情况)。
全双工(RS422)四线制模式(多点主站): 当网络具有一个主站和多个从站时,为主站选择此选项。 在接收线路初始状态中:
– 在提供偏置和终端时(* 3 种情况),选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(* 2 种情况)。
– 在此模式下,不能进行电缆断线检测。
全双工(RS422)四线制模式(多点从站): 当网络具有一个主站和多个从站时,为所有从站选择此选项。 在接收线路初始状态中:
– 在提供偏置和终端时(* 3 种情况),选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(* 2 种情况)。
– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端,并为从站启用电缆断线检测(* 1种情况)。
* 1 种情况: RS422,带电缆断线检测
工作模式:RS422
接收线路初始状态:反向偏置(有偏置,R(A)> R(B) > 0V)
电缆断线:启用电缆断线检测(发送器始终处于激活状态)
* 2 种情况: RS422,不带电缆断线检测,正向偏置
* 3 种情况: RS422: 不带电缆断线检测,无偏置
工作模式:RS422
接收线路初始状态:无偏置
电缆断线:无电缆断线检测(发送器仅在发送时才启用) 偏置和终端由用户在网络末端节点处添加。
组态 RS485
对于 RS485 模式,只有一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。
半双工(RS485)两线制模式。 在接收线路初始状态中:
– 在提供偏置和终端时(* 5 种情况),选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(* 4 种情况)。
* 4 种情况: RS485: 正向偏置
工作模式:RS485
接收线路初始状态:正向偏置(有偏置,R(B) > R(A) > 0V)
* 5 种情况: RS485: 无偏置(外部偏置)
工作模式:RS485
接收线路初始状态:无偏置(需要外部偏置)
编写 STEP 7 程序
此示例程序使用全局数据块作为通信缓冲区,使用 RCV_PTP 指令从终端仿真器接收数据,使用 SEND_PTP 指令向终端仿真器回送缓冲数据。 要对该示例编程,需要添加数据块组态和主程序块 OB1,如下所述。
全局数据块“Comm_Buffer”: 创建一个全局数据块 (DB) 并将其命名为“Comm_Buffer”。 在该数据块中创建一个名为“buffer”,数据类型为“字节数组 [0 .. 99]”的值。
程序段 1: 只要 SEND_PTP 未激活,就启用 RCV_PTP 指令。 在程序段 4 中,MW20.0 中的 Tag_8 在发送操作完成时进行指示,因此是在通信模块相应地准备好接收消息时进行指示。
程序段 2: 使用由 RCV_PTP 指令设置的 NDR 值(M0.0 中的 Tag_1)来复制接收到的字节数,并使一个标记(M20.0 中的 Tag_8)置位以触发 SEND_PTP 指令。
程序段 3: M20.0 标记置位时启用 SEND_PTP 指令。 同时还使用此标记将 REQ 输入设置为 TRUE 一个扫描周期时间。 REQ 输入会通知 SEND_PTP 指令要传送新请求。 REQ 输入必须仅在 SEND_PTP 的一个执行周期内设置为 TRUE。 每个扫描周期都会执行 SEND_PTP 指令,直到传送操作完成。 CM 1241 传送完消息的后一个字节时,传送操作完成。传送操作完成后,DONE 输出(M10.0 中的 Tag_5)将被置位为 TRUE 并持续 SEND_PTP 的一个执行周期。
程序段 4: 监视 SEND_PTP 的 DONE 输出并在传送操作完成时复位传送标记(M20.0 中的 Tag_8)。 传送标记复位后,程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一条消息。
组态终端仿真器
必须设置终端仿真器以支持此示例程序。 几乎可以在 PC 上使用任何终端仿真器,例如,**级终端。 确定终端仿真器处于断开模式后,如下所述编辑各设置:
将终端仿真器设置为使用PC 上的 RS232 端口(通常为 COM1)。
将端口组态为 9600 波特、8 个数据位、无奇偶校验(无)、1个停止位和无流控制。
更改终端仿真器设置使其仿真 ANSI终端。
组态终端仿真器ASCII 设置,使其在每行后(用户按下 Enter 键后)发送换行信号。
本地回送字符,以便终端仿真器显示输入的内容。
运行示例程序
要运行示例程序,请执行以下步骤:
将STEP 7 程序下载到 CPU 并确保其处于 RUN 模式。
单击终端仿真器上的“连接”(connect) 按钮以应用组态更改并启动与 CM1241的终端会话。
在PC 中键入字符并按 Enter 键。
终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。 然后,CPU 程序将这些字符回送到终端仿真器。
西门子PLC的选型方法
在 PLC 系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是 PLC 工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC 及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用 PLC 应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC 的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时, 应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定 PLC 的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的 PLC 和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O 点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加 10%~
20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商 PLC 的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量 I/O 点数的 10~15 倍,加上模拟 I/O 点数的 100 倍,以此数为内存的总字数(16 位为一个字),另外再按此数的 25% 考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能
简单 PLC 的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通 PLC 的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等; 大型 PLC 中还有模拟量的 PID 运算和其他运算功能。随着开放系统的出现, 目前在 PLC 中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场 合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模 拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和 PID 运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括 PID 控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC 主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高 PLC 的处理速度和节省存储器容量。例如采用 PID 控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC 码转换单元等。
(三)通信功能
大中型 PLC 系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如 TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合 ISO/IEEE 通信标准, 应是开放的通信网络。
PLC 系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、
RIO 通信口、工业以太网、常用 DCS 接口等;大中型 PLC 通信总线(含接口设备和电缆)应 1:1 冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
PLC 系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于 1Mbps,通信负荷不大于 60%。PLC 系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC 为主站,多台同型号 PLC 为从站,组成简易 PLC 网络;2)1 台 PLC 为主站,其他同型号 PLC 为从站,构成主从式 PLC 网络;3)PLC 网络通过特定网络接口连接到大型 DCS 中作为 DCS 的子网;4) PLC 网络(各厂商的 PLC 通信网络)。
为减轻 CPU 通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式:PLC 和编程器公用一个 CPU,编程器在编程模式时,CPU 只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU 对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本, 但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU 和编程器有各自的 CPU,主机 CPU 负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型 PLC 中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD) 三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如 C,Basic 等,以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC 的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对 PLC 内部的性能和功
能进行诊断是内诊断,通过软件对 PLC 的 CPU 与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC 的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
(六)处理速度 PLC 采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信
号持续时间小于扫描时间,则 PLC 将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU 处理速度、软件质量等有关。目前,PLC 接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约 0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型
PLC 的扫描时间不大于 0.5ms/K;大中型 PLC 的扫描时间不大于 0.2ms/K。四、机型的选择
(一)PLC 的类型
PLC 按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按 CPU 字长分为 1 位、4 位、8 位、16 位、32 位、64 位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC 的I/O 点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统; 模块型 PLC 提供多种 I/O 卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的 I/O 点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。
可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程 I/O 机架等。
(三)电源的选择
PLC 的供电电源,除了引进设备时同时引进 PLC 应根据产品说明书要求设计和选用外,一般 PLC 的供电电源应设计选用 220VAC 电源,与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果 PLC 本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入 PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
(四)存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求 PLC 的存储器容量,按 256 个 I/O 点至少选 8K 存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。
(五)冗余功能的选择1.控制单元的冗余
(1)重要的过程单元:CPU(包括存储器)及电源均应 1B1 冗余。
(2)在需要时也可选用 PLC 硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2 重化或
3 重化冗余容错系统等。
2.I/O 接口单元的冗余
(1)控制回路的多点 I/O 卡应冗余配置。
(2)重要检测点的多点 I/O 卡可冗余配置。3)根据需要对重要的 I/O 信号,可选用 2 重化或 3 重化的 I/O 接口单元。
(六)经济性的考虑
选择 PLC 时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和兼顾,终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后,相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加,因此,点数的增加对 CPU 选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑,使整个控制系统有较合理的性能价格比。
SIMATIC S7-300:用于制造行业的模块化通用控制器
SIMATIC S7- 300通用控制器是专门设计用于制造行业,特别是汽车和包装行业,的创新性系统解决方案。这种模块化控制器可作为理想的集中和分散配置通用自动化系统。安全技术和运动控制也可与标准自动化一起被集成进该通用控制器中。
S7-300 CPU-适用于各种应用的CPU
说明
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围较宽的分级 CPU 系列,可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分,是销量的控制器。
应用范围
在个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 较端设备。
特别是在后期加工工艺上,S7-300 可以用于以下行业:
汽车工业
通用机械工程
特殊机器制造
系列机械工程,OEM
塑料加工
包装行业
食品和饮料工业
加工工程
快速计数/fairs,可以直接访问硬件计数器
简单定位,直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
带有集成功能块的 PID-Regulation
优点
由于具有高处理速度,CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案,客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上,* I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄,可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起,从而避免附加投资。
设计和功能
桌面 CPU 创新
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要**过 8 个模块,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此*插槽规则。
S7-300 模块种类丰富,还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
S7-300 信号模块
S7-300 的 I/O 模块范围
描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接:
螺钉型接线端子
弹簧型接线端子
快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,*进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。
设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。
模块
用于测试和仿真时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
S7-300 功能模块
说明
多面板模块系列 S7-300 可以进行模块定制来满足多变的任务。
功能模块是智能性的,可以独立执行技术任务,如计数、测量、凸轮控制、PID 控制和传动控制。 因此
它们可以减轻 CPU 的负荷。
它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。
范围
木材、玻璃、石料和金属加工
包装机械
印刷
一般机器制造
机床
纺织机
橡胶和塑料行业
工厂
效益
高等级的精度和动态响应
带有丰富功能的和通用模块
不涉及 CPU,因为功能保存在每个模块的固件里
快速的响应时间(确定性的动态响应)
使用组态工具进行工程组态,集成到 STEP 7 中
设计和功能
功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的组态工具,用于设置参数。通过具有用户友好性的
屏幕进行参数化和试运行。
S7-300 功能模块还可以用在
ET 200M I/O 系统的分布式组态中——以及基于 PC、带有 WinAC 的自动化中。
S7-300 通讯模块
说明
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上,以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议,可以提供不同的总线系统,如 PROFIBUS DP 或工业以太网。
点到点连接
通过处理器(CP)进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统,点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有较高的灵活性,可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP,我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册,以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中,并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
应用
通讯模块使 SIMATIC S7-300 可以连接到如:
SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器,以及许多其它制造商提供的系统
PC、可编程装置、HMI 装置
现场设备
打印机
机器人控制
调制解调器
扫描仪、条码读取器等
效益
•由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态,因此缩短了启动时间
•通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间
设计和功能
CP 具有加固的塑料外壳,带有 LED 指示灯用于显示工作和故障状态。
它们显示出了 SIMATIC S7-300 设计的全**势,如 .
•设计紧凑
•便于安装
•用户友好型接线等。
plc程序可读性强,短期内可以读懂并且能够修改,在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准,以便适应将来工程人员调动后,原来的程序能够被后来的人在短期内读懂,现统一标准如下:
一、程序结构
1、 程序结构统一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(*主程序调用);
OB35:100ms(可修改)中断(*主程序调用),可以调用PID模块;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(*主程序调用、*编程);
FC1:系统模式;
FC2:输入处理;
FC3:输出处理;
FC4:运行处理;
FC5:停止处理;
FC6:手自动切换;
FC7:
。。。
。。。
FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;
FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);
FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);
modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;
通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;
一般PID:用FB41;
温、湿度PID:用FB58;
如果程序块与系统块重复,请避让。
2、 数据块
DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;
DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;
DB7:类型:REAL,中间寄存器;
DB8:类型:INT,中间寄存器;
DB9:类型:WORD,中间寄存器;
DB10:类型:BOOL,中间寄存器;
DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;
DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;
M区:也作为中间变量。
3、 DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断,故障报警,用FB125即可。
二、控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制**,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.2、 本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制**,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.3、 手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;
三、编程技巧
1、 程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;
2、 如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;
3、 对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的值;
4、 程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;
5、 定期做程序备份,以工程名称+系统名称+当天日期;
6、 程序加密,防止别人窃取。